HC18空心軸光電增量電機反饋編碼器
緊湊空心軸電機反饋編碼器，適用于交流同步、直流無刷電機
分辨率可達5000ppr，并可選0,4,6,8 或10 極換向信號
最高轉速可達 6,000rpm
輸出頻率可達500kHz，特別適合高轉速高精度伺服應用需求
工作溫度可達120℃
外徑 45mm，并采用收腰設計，便于安裝40mm 的彈簧片
可選省線式輸出接線更少，電纜更粗信號衰減小
帶自鎖徑向插頭，安裝簡便可靠
LED 電流自適應，消耗電流低


HC18編碼器提供高性能，低成本的電機反饋系統，可應用于交流同步和直流無刷伺服電機。輸出 頻率高達500kHz，可實現5000ppr分辨率6000rpm穩定輸出 ，特別適合高轉速高精度伺服應用需求。彈簧片使安裝簡便，允許較在的電機軸公差20°的對中調整。優良的光學結構允許內部的器件在120℃下正常工作。高溫油脂可以延長軸承的使用壽命。安裝簡便，不需要特殊工具。可選省線式輸出接線更少，電纜更粗信號衰減小。

HC18空心軸光電增量電機反饋編碼器脈沖數
2500,5000；
可選0,4,5,8,或10極磁極信號和省線式輸出

HC18空心軸電機反饋增量編碼器產品規格
外徑：45mm( 帶外罩)
軸徑或孔徑：錐軸(Φ9,1:10), 空心軸Φ6 或Φ8mm
脈沖數或分辨率：2500，5000；可選0,4,6, 8 或10 極磁極信號和省線式輸出
防護等級：IP40
最高轉速：6000 RPM

HC18空心軸光電增量電機反饋編碼器技術參數

技術數據（機械）

外徑	45 mm(帶外罩)
高度	32.5mm
軸徑	錐軸(φ9，1:10)，空心軸φ6或8mm
法蘭(外殼的安裝)	彈簧片
軸端的防護等級	IP40
外殼的防護等級	IP40
輛載 軸向/徑向	50N/80N
連接軸的徑向跳動	最大±0.2mm(包括軸的垂直度)
連接軸的軸向跳動	最大±0.8mm
最高轉速	6000rpm
工作溫度	-20℃ ~ +120℃
存儲溫度	-20℃ ~ +85℃
相對濕度	95%
抗沖擊	1000 m/s2 (11ms)
抗振動	100 m/s2 (50`2000Hz)
材料	基座：鋁 外殼：塑料 軸：黃銅
重量	大約 120g
連接1	20芯SHLD插座，帶匹配插頭+電纜

¹ 編碼器本體插座型號JST SM20B-SHLDS-G-TF，匹配插頭型號JST SHLDP-20V-S-1(B)。

技術數據（電氣）

電源電壓	直流 5V ± 10%
最大空載電流	最大 50mA
編碼	增量+換向信號，光學
分辨率	2500 和 5000ppr
A和B的相位差	順時針旋轉，A超前B信號90°(從編碼器外殼方向看)
A與B的相位差公差	±45° 電氣
最大輸出頻率	500kHz
信號電平	差分線驅動(RS 422)
輸出電流	±20mA
相位差	U超前V超前W各120°
N到U的相位差	±1°機械。參考脈沖中心到U通道邊沿(詳見信號圖)
參考信號	Z
參考信號的脈沖寬度	180°(門控B高)

¹ 推挽(K)和推挽互補(I)帶極性保護。
² 輸出說明及技術數據，請參見“技術基礎”部分。

接線圖

編碼器插座管腳定義	電纜顏色	功能定義
		標準輸出	省線式輸出
1	紅色	Vcc	Vcc
2
3	黑色	GND	GND
4
5	蘭色	A	A/U
6	棕色	U
7	蘭色/黑色	A	A/U
8	棕色/黑色	U
9	綠色	B	B/V
10	灰色	V
11	綠色/黑色	B	B/V
12	灰色/黑色	V
13	紫色	Z	Z/W
14	白色	W
15	紫色/黑色	Z	Z/W
16	白色/黑色	W
17
18
191	屏蔽	屏蔽	屏蔽
20

¹ Pin 19屏蔽被連接到編碼器基座

輸出波形 標準輸出(非省線式)


省線式輸出時序圖

HC18空心軸光電增量電機反饋編碼器外形及安裝尺寸

HC18空心軸光電增量電機反饋編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認用戶所購買的HC18空心軸光電增量電機反饋編碼器的相關參數，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數，以及參數說明，供您參考選型。

型號	脈沖數	極數	安裝1	電氣2	軸	連接3
□	□	□	□	□	□
HC18	2500 5000	0 無 4 4極 6 6極 8 8極 A 10級	0 無彈簧片 1 40mm (1.575")TK 2 55mm (2.166")TK 3 46mm (1.811")TK	D Uinc= DC 5V；輸出inc=RS 422 F Uinc= DC 5V；輸出inc=RS 422 Ucom= DC 5V；輸出com=RS 422 S Uinc= DC 5V；輸出inc=RS 422	0 錐軸(φ9,1:10) 3 空心軸 φ6 4 空心軸 φ8	Z 無匹配插頭和電纜 A 匹配插頭+30cm電纜 B 匹配插頭+60cm電纜 C 匹配插頭+90cm電纜 D 匹配插頭+1.2m電纜 E 匹配插頭+1.5m電纜 F 匹配插頭+1.8m電纜 G 匹配插頭+2.1m電纜 H 匹配插頭+2.4m電纜

¹ "TK"表示彈簧片開孔中心距，用于確定編碼器彈簧片安裝螺釘的位置。
² U_inc：增量信號電源電壓，U_com：磁極信號電源電壓(僅當磁極信號被選擇)
³ 編碼器本體插座型號JST SM20B-SHLDS-G-TF，匹配插頭型號JST SHLDP-20V-S-1(B)，應要求可定制其它電纜長度。