AR62/AR63磁式絕對值重載編碼器技術(shù)參數(shù)
技術(shù)數(shù)據(jù)(機械)
外徑
|
58 mm
|
安裝厚度
|
32 mm
|
軸徑1
|
10 mm(實心軸)
|
法蘭( 安裝外殼 )
|
同步夾緊法蘭
|
軸端防護等級(EN 60529)
|
IP67 或 IP69k
|
外殼防護等級(EN 60529)
|
IP67 或 IP69k
|
軸載,軸向 / 徑向
|
最大 300 N / 300 N
|
最高轉(zhuǎn)速
|
最高 1500rpm(連續(xù)),最高 5000rpm(短時)
|
啟動轉(zhuǎn)矩
|
≤ 4.5Ncm
|
轉(zhuǎn)動慣量
|
25 gcm2
|
抗振動 (DIN EN 60068-2-6)
|
200 m/s2
|
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)
|
2000 m/s2 (6ms)
|
工作溫度
|
SSI:-40℃ ~ +100℃
海上應(yīng)用(DNV GL認(rèn)證):-40℃ ~ +85℃2
CANopen, 模擬量:-40℃ ~ +85℃
|
相對濕度
|
最大93% RLF
|
最高工作海拔高度
|
最大 2000 m
|
連接
|
M12 連接器,徑向
PVC 電纜,徑向
用于海上應(yīng)用徑向電纜(無鹵素,火焰阻燃自熄)
|
1 應(yīng)要求可提供 12mm 軸
2 由于海上應(yīng)用(DNV GL認(rèn)證)的電纜造成
技術(shù)數(shù)據(jù)(電氣)
電源電壓
|
DC 10 ~ 30 V(+10%)
模擬量:DC 17 ~ 30 V(+10%)
|
EMC
|
EN 61326-1
|
單圈分辨率
( 接口:SG,SB,OL)
|
12 位
|
多圈分辨率1
( 接口:SG,SB,OL)
|
12 位,13位,16 位
|
模擬量接口2
( 接口:AV, A4)
|
0 ~ 10V(電壓)
4 ~ 20mA (電流)
|
模擬量輸出分辨率2,3
( 接口:AV, A4)
|
12 位
|
角度測量范圍2
( 接口:AV, A4)
|
90°,180°,360°,其他可以定制
|
絕對精度
|
±1°
|
重復(fù)定位精度
|
±0.2°
|
控制輸入2
|
預(yù)置值,方向
|
1 應(yīng)要求提供其它分辨率
2 僅對模擬量接口
3 基于總的測量范圍
4 預(yù)置值和方向?qū)?SSI 和模擬量接口有效
預(yù)置值:0(其它值應(yīng)要求可修改)
電氣連接 SSI
電纜顏色
|
PIN (M12, 8 腳 )
|
信號
|
黃色
|
6
|
時鐘
|
粉色
|
5
|
數(shù)據(jù)
|
綠色
|
4
|
時鐘
|
灰色
|
8
|
數(shù)據(jù)
|
白色
|
1
|
UB
|
棕色
|
2
|
0V
|
紅色
|
3
|
預(yù)置值(設(shè)置到 0)1
|
藍(lán)色
|
7
|
方向1
|
屏蔽
|
屏蔽
|
屏蔽
|
1 預(yù)置值清零和方向功能高電平有效
高電平:≥ 66%Ub;低電平:≤ 15%Ub 或者懸空
預(yù)置值設(shè)定時間:> 2 秒
方向設(shè)定時間:< 1 毫秒 ( 動態(tài) )
電氣連接 CANopen
電纜顏色
|
信號
|
PIN(M12,8 腳)
|
PIN(M12,5 腳)
|
黃色
|
CAN in+
|
6
|
4
|
綠色
|
CAN in-
|
4
|
5
|
粉色
|
CAN out+
|
5
|
-
|
灰色
|
CAN out-
|
8
|
-
|
蘭色
|
CAN GND in
|
7
|
1
|
黑色*
|
CAN GND out
|
3
|
-
|
白色
|
UB
|
1
|
2
|
棕色
|
0 V
|
2
|
3
|
屏蔽
|
屏蔽
|
屏蔽
|
屏蔽
|
電氣連接 模擬量
電纜顏色
|
PIN
|
信號
|
粉色
|
5
|
0 ~ 10V( 電壓 )
4 ~ 20mA( 電流 )
|
蘭色 2
|
7
|
方向(改變計數(shù)方向)
|
灰色
|
8
|
AGND(模擬量地)
|
紅色 2
|
3
|
預(yù)置值(設(shè)置為 0)
|
白色
|
1
|
UB
|
棕色
|
2
|
0V(與 AGND 相連)
|
黃色 1
|
6
|
|
綠色 1
|
4
|
|
屏蔽
|
屏蔽
|
屏蔽
|
1 診斷信號僅用于服務(wù)目的。電纜必須被隔離。
2 預(yù)置值清零和方向信號低電平有效:信號電壓≤ DC 2V
輸出信號
角度測量范圍 (>0°- 360°)
AR62/AR63磁式絕對值重載編碼器訂貨說明
在訂貨時我們需要確認(rèn)用戶所購買的AR62/AR63磁式絕對值重載編碼器的相關(guān)參數(shù),以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認(rèn)的一些參數(shù),以及參數(shù)說明,供您參考選型。
CANopen
型號
|
測量范圍1
|
電源電壓
|
法蘭2 ,防護等級,軸
|
接口3,4
|
接口5,6,7
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
AR62 鋁
AR63 不銹鋼
|
0012 12 位 單圈
1212 12 位 多圈 + 12 位 單圈
1312 13 位 多圈 + 12 位 單圈
1612 16 位 多圈 + 12 位 單圈
|
E DC 10~ 30V
|
L.72 同步夾緊,IP67,10 mm
L.92 同步夾緊,IP69K,10 mm
Q.76 方形法蘭,IP67,9.52mm
Q.96 方形法蘭,IP69K,9.52mm
|
OL CANopen
|
B 標(biāo)準(zhǔn)徑向電纜
F 用于海上應(yīng)用的徑向電纜 (DNV GL 認(rèn)證)
5 M12 連接器,5 腳,徑向
8 M12 連接器,8 腳,徑向
|
1 應(yīng)要求可提供其他分辨率
2 不銹鋼外殼(AR63)帶方形法蘭應(yīng)要求可提供
3 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置的 CANopen:總線終端電阻未接。要使用外部總線終端電阻
4 E1 認(rèn)證僅對接口“OL”CANopen 有效
5 M12 不能適用于不銹鋼外殼(AR63)。只有正確連接匹配連接器才能保證達(dá)到 IP67 或 IP69K
6 DNV 認(rèn)證僅對連接“5”,“8”,“F”有效
7“F”連接輸出的最高工作溫度:-40℃...+85℃
SSI
型號
|
測量范圍1
|
電源電壓
|
法蘭2 ,防護等級,軸
|
接口
|
接口3,4,5
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
AR62 鋁
AR63 不銹鋼
|
0012 12 位 單圈
|
E DC 10~ 30V
|
L.72 同步夾緊,IP67,10 mm
L.92 同步夾緊,IP69K,10 mm
Q.76 方形法蘭,IP67,9.52mm
Q.96 方形法蘭,IP69K,9.52mm
|
SB SSI 二進制
SG SSI 格雷碼
|
B 標(biāo)準(zhǔn)徑向電纜
F 用于海上應(yīng)用的徑向電纜 (DNV GL 認(rèn)證)
8 M12 連接器,8 腳,徑向
|
1 應(yīng)要求可提供其他分辨率
2 不銹鋼外殼(AR63)帶方形法蘭應(yīng)要求可提供
3 M12 不能適用于不銹鋼外殼(AR63)。只有正確連接匹配連接器才能保證達(dá)到 IP67 或 IP69K
4 DNV 認(rèn)證僅對連接“8”或“F”有效
5 “F”連接輸出的最高工作溫度:-40℃...+85℃
模擬量
型號
|
測量范圍1,2
|
電源電壓
|
法蘭3 ,防護等級,軸
|
接口
|
接口4,5,6
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
AR62 鋁
AR63 不銹鋼
|
角度測量范圍
G090 90°
G180 180°
G360 360°
其它應(yīng)要求
|
F DC17-30V
|
L.72 同步夾緊,IP67,10 mm
L.92 同步夾緊,IP69K,10 mm
Q.76 方形法蘭,IP67,9.52mm
Q.96 方形法蘭,IP69K,9.52mm
|
AV 模擬量 0 … 10 V
A4 模擬量 4 … 20 mA
|
B 標(biāo)準(zhǔn)徑向電纜
F 用于海上應(yīng)用的徑向電纜 (DNV GL 認(rèn)證)
8 M12 連接器,8 腳,徑向
|
1 測量范圍用角度表示
2 測量范圍 G360 = 360°類似以前的定義 0012 = 12 位單圈
3 不銹鋼外殼(AR63)帶方形法蘭應(yīng)要求可提供
4 M12 不能適用于不銹鋼外殼(AR63), 只有正確連接匹配連接器才能保證達(dá)到 IP67 或 IP69k
5 DNV 認(rèn)證僅對連接“8”或“F”有效
6 “F”連接輸出的最高工作溫度:-40℃...+85℃ 6
可選電纜長度
電纜輸出的類型(連接 A, B, E, F)可選擇以下幾種電纜長度。需要訂購要求的電纜長度, 請增加單獨的代碼到你的訂購代碼后面。對于電纜末端帶不同連接器的情況,請在電纜輸 出方向和連接器代碼中間增加電纜長度代碼。應(yīng)要求可提供更多的電纜長度。
代碼
|
電纜長度
|
無代碼
|
1.5m
|
-D0
|
3 m
|
-F0
|
5 m
|
-K0
|
10 m
|
-P0
|
15 m
|
-U0
|
20 m
|
-V0
|
25 m
|
-W0
|
30 m
|
-X0
|
40 m
|
-Y0
|
50 m
|
示例:
3 米長電纜:...B-D0
3 米長電纜末端帶 M23 連接器,順時針:...B-D0-I