什么是編碼器？

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如果你在百度編碼器上搜索，你會得到大量令人困惑的回復。出于我們的目的，編碼器用于機械中的運動反饋和運動控制。編碼器存在于所有行業的機械中。您會發現編碼器用于按長度切割應用程序、繪圖儀、機器人、包裝、輸送、自動化、排序、填充、成像等許多領域。你可能從未注意到它們，但它們確實存在。在這篇博文和視頻中，我們將向您介紹編碼器是什么以及它的功能。

什么是編碼器？

簡單地說，編碼器是一種提供反饋的傳感設備。編碼器將運動轉換為電信號，該電信號可由運動控制系統中的某種類型的控制設備（如計數器或PLC）讀取。編碼器發送反饋信號，可用于確定位置、計數、速度或方向。控制設備可以使用此信息發送特定功能的命令。例如：

在按長度切割應用中，帶有測量輪的編碼器會告訴控制設備已進給多少材料，以便控制設備知道何時進行切割。

在天文臺中，編碼器通過提供定位反饋告訴執行器可移動反射鏡的位置。

在有軌電車起重千斤頂上，編碼器提供精確的運動反饋，因此千斤頂同步提升。

在精密伺服標簽應用系統中，PLC使用編碼器信號控制瓶子旋轉的定時和速度。

在打印應用程序中，編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創建標記。

對于大型起重機，安裝在電機軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機知道何時拾取或釋放負載。

在灌裝瓶子或罐子的應用程序中，反饋告訴灌裝機容器的位置。

在電梯中，編碼器告訴控制器轎廂何時到達正確的樓層，處于正確的位置。也就是說，編碼器向電梯控制器的運動反饋確保電梯門與地板水平打開。如果沒有編碼器，你可能會發現自己爬進或爬出電梯，而不是簡單地走到一層樓上。

在自動化裝配線上，編碼器向機器人提供運動反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機器人焊接臂具有在正確位置焊接的正確信息。

在任何應用中，過程都是相同的：編碼器生成一個計數并發送給控制器，然后控制器向機器發送信號以執行功能。

編碼器是如何工作的？

編碼器使用不同類型的技術來創建信號，包括：機械、磁、電阻和光學——光學是最常見的。在光學傳感中，編碼器根據光的中斷提供反饋。

下圖概述了使用光學技術的增量旋轉編碼器的基本結構。LED發出的光束穿過編碼盤，編碼盤上有不透明的線條（很像自行車車輪上的輻條）。當編碼器軸旋轉時，LED發出的光束被碼盤上的不透明線打斷，然后被光電探測器組件拾取。這會產生一個脈沖信號：燈=開；無燈=關閉。信號被發送到計數器或控制器，然后計數器或控制器將發送信號以產生所需的功能。


絕對值編碼器和增量編碼器有什么區別？

編碼器可以產生增量或絕對信號。增量信號不表示具體位置，只表示位置已更改。另一方面，絕對值編碼器對每個位置使用不同的“單詞”，這意味著絕對值編碼器既提供位置已更改的指示，也提供編碼器絕對位置的指示。

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