光電編碼器通過增加碼道提高分辨率
光電編碼器的精度和分辨率取決于光電編碼器的準(zhǔn)確性和分辨率,這取決于線的數(shù)量,其精度遠(yuǎn)高于接觸式編碼器。與接觸碼盤一樣,光電編碼器使用循環(huán)碼作為最佳編碼形式,可以解決非單值誤差問題。
為了提高測量的精度和分辨率,傳統(tǒng)的方法是增加碼盤上的碼道和線的數(shù)量。由于制造工藝的限制,當(dāng)規(guī)模增加到一定數(shù)量時(shí),很難觀察到該工藝。因此,只能使用其他方法來提高精度和分辨率。最常見的方法是使用光電分解技術(shù),即內(nèi)插法,以提高分辨率。
例如,碼盤上有14位代碼道,并且在14位代碼道道上添加了一個(gè)專用的附加代碼道,如圖6-13所示。附加碼道的扇區(qū)區(qū)域的形狀和光電幾何形狀與14位碼道不同,它與光電分解器的幾個(gè)光敏元件相結(jié)合,以產(chǎn)生理想的正弦波輸出。以獲得理想的正弦或余弦信號。由附加碼信道發(fā)射的正弦或余弦信號在內(nèi)插器中以不同的系數(shù)疊加,以在多相移位期間形成不同的正弦信號輸出。每個(gè)正弦波信號由零比較器轉(zhuǎn)換成一系列脈沖。因此,光電元件的正弦輸出在附加碼信道上被分割,并且產(chǎn)生附加的低有效數(shù)字。
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