電機(jī)里自帶編碼器就一定是伺服電機(jī)？

伺服電機(jī)一定要編碼器。編碼器是反饋原件，檢測(cè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了多少圈。而帶編碼器的就不一定是伺服電機(jī)了，比如變頻電機(jī)配變頻器再加編碼器也不能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)。



1.伺服系統(tǒng)的三大部件：伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器。開(kāi)環(huán)伺服步進(jìn)電機(jī)就可以沒(méi)有編碼器。

2.普通電機(jī)+編碼器不等于伺服電機(jī)，如平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。在高精度控制方面，伺服電機(jī)才能真正精確定位，步進(jìn)電機(jī)的是不行的。

3.在沒(méi)有看說(shuō)明書(shū)之前，如何判斷伺服電機(jī)呢？
感性可以從特點(diǎn)判斷：1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

使用單獨(dú)伺服電機(jī)，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反垃外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來(lái)作位置反饋。全閉環(huán)控制方式時(shí)，伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋。

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