如何使用旋轉編碼器測量速度和角度

在工作中，我們可能會遇到一些機械設備的轉軸需要用編碼器來測量其工作速度和角度，例如五金行業的沖壓機和剪切機，或者兩個轉軸以一定的速比工作，例如旋轉螺紋的金屬加工車床。

為了實現這一功能，我們需要在被測軸上安裝一個編碼器，通常是增量型。為了測量軸的正旋轉和負旋轉，使用AB相輸出。只要A相位輸出用于測量方向，當需要測量角位置時，最好使用ABZ相位輸出。

安裝編碼器后，測量控制器連接到編碼器的輸出端。通常使用以下控件：1。單片機或DSP。根據不同的接口電路，可以選擇具有集電極開路輸出或差分輸出的編碼器。2.如果是擴展單元，則有收集器和差分輸入。3.CNC加工卡和伺服驅動器大多與差分輸出編碼器一起使用。

連接測量控制后，編寫軟件程序。下圖介紹了如何使用三菱PLC測量速度。



軟件編程思想如下：第一步是在指定的時間內將輸入脈沖的數量計數到D0，第二步是計算速度N=60，D01000/（N，t），其中N表示編碼器每轉輸出脈沖的數量，t表示指定的測量時間（ms）

在這種方法中，測量精度和編碼器分辨率與測量時間寬度成反比。如果轉速較高（超過200r/min），則誤差可能達到5R/min以下。

如果要測量角度位置，只需要累加編碼器的Z相脈沖的數量+A或B相計數脈沖的數量，就可以計算出當前位置在哪個圓中以及它是多少個角度。

當使用這種方法時，應該注意的是，控制器在最高速度下可接受的脈沖速度超過了極限值，并且測量是不準確的。

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