編碼器的更換步驟,電氣工程師的必具技能哦
編碼器是數(shù)控機床的關(guān)鍵部件,是一種將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電脈沖的裝置。它將機械運動轉(zhuǎn)化為電信號,并將電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的角位移或線位移,從而實現(xiàn)對工件位置的控制。編碼器可分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩種。增量式編碼器精度高、響應(yīng)速度快、成本低,廣泛應(yīng)用于各種機床。絕對式編碼器精度高、響應(yīng)速度慢,但價格較高,適用于要求精度高和響應(yīng)速度慢的場合。
選擇正確的編碼器
1.考慮到 PLC的類型,決定是否使用帶有編碼器的驅(qū)動器,如果使用帶編碼器的驅(qū)動器,則需要根據(jù)實際情況確定所需要的編碼器。
2.考慮到 PLC所支持的最大脈沖數(shù)和脈沖頻率,確定是否需要增加脈沖數(shù)量,如增加脈沖數(shù)則需考慮增加編碼器數(shù)量。
3.考慮到所使用的伺服電機類型和控制精度,選擇適合所需精度的編碼器。如果使用伺服電機則需要選擇同步電機,如果使用交流伺服電機則需要選擇三相或者三相以上的交流電驅(qū)動器。
4.考慮到環(huán)境溫度對編碼器的影響,選擇合適溫度范圍內(nèi)的編碼器。
5.考慮到 PLC與編碼器之間的距離,確保與 PLC之間距離足夠遠(yuǎn)。
編碼器接線
1、將新的編碼器插入 PLC的電源插座,注意要將編碼器的紅色插頭插到 PLC的輸入端,白色插頭插到 PLC的輸出端。
2、在 PLC電源插座上按順序接好編碼器對應(yīng)的接線端子。
3、將編碼器安裝好,并將編碼器兩根接線端子分別接到對應(yīng)的 PLC輸入端和輸出端。如圖3所示:
4、接線完成后,按下按鈕,如果 PLC能正常運行,則說明編碼器接線正確,可以正常使用。
編碼器使用注意事項:
1、編碼器輸出電壓一般是5V左右。
2、編碼器的輸出信號類型與 PLC輸出信號類型必須一致。
3、編碼器在安裝時要保證信號線和電源線正確連接,且遠(yuǎn)離強電和強磁環(huán)境。
安裝編碼器
1、把編碼器安裝到 PLC的電源模塊上,如果是三相四線制,要保證有兩個火線和兩個零線。
2、如果是兩相三線制,需要把接線位置和 PLC的輸入端對齊,將電源線與 PLC的輸入端連接起來,然后再把新的編碼器插入到電源模塊上。
3、安裝時要注意電源和地的連接,確保接地良好。
4、接通電源之后,可以先檢查一下編碼器有沒有問題,如果有問題要先解決,再進(jìn)行安裝。在安裝完之后,需要重新打開 PLC的電源開關(guān),才能正常啟動 PLC。
運行程序控制程序
在運行之前,我們需要打開 PLC的電源,然后點擊“電源”按鈕,打開 PLC的電源開關(guān)。
點擊“系統(tǒng)參數(shù)”,在“設(shè)備信息”中找到“編碼器”,然后在彈出的對話框中選擇需要更換的編碼器。選擇完成之后就可以點擊“運行”按鈕了,如圖6所示:
檢查系統(tǒng)參數(shù)
我們把新的編碼器和原有的編碼器接線連接起來,用“信號電纜”連接編碼器和 PLC,并設(shè)置新的信號電纜的長度。點擊“開始”按鈕,再點擊“運行”按鈕,重新啟動 PLC,然后點擊“關(guān)閉”按鈕。
提示:如果此時 PLC沒有自動運行,可以再點擊“運行”按鈕重新啟動。
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