編碼器與PLC連接的三種方法您了解過嗎？

編碼器作為工業控制項目中測量角度、長度和速度的傳感器，越來越多地被使用。然而，經常有缺乏經驗的人對于PLC和編碼器對如何連接感到困惑。即使是PLC老手也可能會遇到編碼器和PLC不匹配等問題，這可能會導致時間延遲和復雜的現場條件，從而導致頭痛。根據西安德伍拓自動化技術人員多年的經驗，在這里為大家簡單介紹一下編碼器與PLC連接的三種方法。



1、直接連接

這種方法是最常見和最重要的方法，主要用于具有開集電極輸出的各種編碼器。至于開放收集器輸出和差異化輸出之間的區別，初學者可以忽略它，只需要知道概念。開路集電極輸出的編碼器主要由24V驅動。與接近開關一樣，ABZ的編碼器輸出可以直接連接到PLC的高速輸入。編碼器輸出的本質也是數字輸入！！

不僅編碼器，許多光柵、磁光柵和各種高速脈沖輸出部件都使用這種連接方法！！在這種情況下，必須檢查編碼器是PNP還是NPN。

如圖1所示，它是直接連接布線。通常，編碼器使用不同的顏色來指示它們是什么信號。通常，紅色和黑色用于電源。我們可以采用PLC的輸出，也可以添加開關電源。注意公共端子的連接方法。這是由NPN或PNP決定的。

2、還是直接連接

這種連接模式通常適用于運動控制器。隨著技術的進步，設備越來越復雜，運動控制器和PLC也集成在一起。一些PLC具有運動控制功能。這種類型的PLC支持編碼器信號輸入，與PLC不同，它支持多個編碼器！！與第一種采用PLC輸入點的方法不同，運動控制器通常通過專用接口直接連接。例如，DB9接口。

這種連接方法要求我們根據編碼器與PLC的說明書查閱產品樣本和安裝手冊。

3 、通訊方式

這種方法需要編碼器支持，如DP、CANopen、EIP、PN等。只要編碼器支持它們，就可以通過通信與PLC交換數據。在這種模式下，PLC和編碼器與PLC和變頻器相同，只需要配置編程！當然，這種類型的編碼器可能更貴！

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