淺談機器人技術應用中的編碼器

編碼器本質上是機器人運動控制的基礎，因為它們提供有關角度、位置和速度的準確反饋。



隨著越來越多的行業走向自動化，機器人行業在過去十年中穩步增長。機器人自動化環境通常用于執行對人類來說太危險的任務或人類無法維護的重復任務，根據行業的不同，機器人自動化環境通常提出非常苛刻的工程要求。

機器人中使用的光學編碼器

對于機器人中使用的編碼器，沒有一種通用的解決方案。光學編碼器是最常用的編碼器，可記錄增量或絕對測量值。增量編碼器依靠參考位置來建立測量的起點。

絕對編碼器不需要參考位置，從打開的那一刻起就開始測量。但選擇編碼器比簡單地選擇增量編碼器或絕對編碼器更復雜。

機器人編碼器的功能和配置

機器人中使用的光學編碼器需要占地面積小、功能強大的設備。機器人和自動化正趨向小型化，這也延伸到了其零件和流程。編碼器不僅需要體積小以適應緊湊的機器人機構，而且還需要經過精心設計，以實現復雜機器中的無差錯組裝和更快的安裝。機器人中編碼器的配置高度依賴于運動范圍、電機和轉向控制。伺服電機和無刷直流電機都被廣泛使用。AGV 或機械臂中的每個電機都與編碼器（在某些情況下甚至是輔助編碼器）相結合，以記錄角度、位置、速度和直線距離。

光學編碼器提供了分辨率、精度和可重復性的理想組合。光學旋轉編碼器在機器人領域的一些應用示例包括：醫療和外科技術、自動化移動機器人、自動導引車、裝配自動化、伺服電機。

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