編碼器的幾個關鍵性能指標您了解嗎？
編輯：小伍 發布時間：2024-06-03 10:40:41
摘要：編碼器不僅可以用來反饋位置，還可以用來反饋速度。但這兩種應用對編碼器的精度要求是不同的。位置控制需要很高的絕對精度，確保輸出的信號和實際位置完全匹配。而速度控制則更看重差分精度，也就是在短時間內位置變化的準確性。
編碼器的幾個關鍵性能指標您了解嗎？
當我們使用編碼器來檢測旋轉或直線位移時，無論是光電的還是磁式的，都可以分為增量式和絕對式式兩種。雖然它們看起來有些不同，但其實很容易理解。
圖為海德漢主軸電機編碼器開箱照片
增量式編碼器：這種編碼器不直接告訴你具體的位置，而是告訴你位置已經改變了。當你看到它給出的信號，就知道位置動了，但不知道具體動到哪里。
絕對式編碼器：這種編碼器就厲害了，它不僅能告訴你位置已經改變了，還能準確地告訴你現在的具體位置。
無論是增量式還是絕對式編碼器，它們都有一些重要的性能指標。
分辨率：分辨率就是編碼器能區分的位置數量。想象一下，如果你的編碼器分辨率很高，那么電機軸每轉一點，編碼器都能感覺到并給出信號。高分辨率的編碼器通常用光學技術實現，而中低分辨率的則可以用磁技術或旋變器、霍爾傳感器等。分辨率越高，就越適合高精度的控制。
但要注意的是，這里只是從編碼器的角度說。實際上，控制精度還和其他硬件、算法等有關。
位置與速度反饋：編碼器不僅可以用來反饋位置，還可以用來反饋速度。但這兩種應用對編碼器的精度要求是不同的。位置控制需要很高的絕對精度，確保輸出的信號和實際位置完全匹配。而速度控制則更看重差分精度，也就是在短時間內位置變化的準確性。
可重復性：這是一個比較少人提到的指標，但它很重要。它指的是編碼器在多次回到同一位置時，給出的信號是否一致。在需要重復做同一任務的應用中，這個指標就很關鍵了。如果編碼器在多次重復后出現了偏差，那么整個系統的性能就會受到影響。
了解更多旋轉編碼器相關知識，敬請關注西安德伍拓自動化傳動系統有限公司網站。公司技術團隊為您免費提供編碼器的選型、安裝、調試、保養等技術指導服務，盡量避免企業因為編碼器技術人員的短缺帶來的損失，采取拉線上+拉線下服務的服務形式，幫助企業解決技術難題。
在線QQ
186-2947-6872
在線咨詢
info@motion-control.com.cn
