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    激光跟蹤自適應焊接技術介紹

    發布時間:2022-10-18來源:焊接機器人廠家閱讀數:910

    激光跟蹤機器人自適應焊接系統主要由:機器人、操作裝置(機器人示教盒)、探測頭(激光器)、探測頭處理器(激光器控制器)、計算機5大部分組成:

    機器人:系統中主要焊接設備,焊槍與激光器都安裝在機器人上,由機器人“拿著”焊槍在工件上焊接;

    操作裝置(機器人示教盒):用于編輯機器人的焊接程序;

    探測頭(激光器):安裝于機器人上,用于識別焊縫位置,母材間間隙大??;

    探測頭處理器(激光器控制器):將激光器傳回的焊縫位置數據處理后輸送給機器人。機器人根據焊縫位置數據來進行焊接;

    計算機:用于設定工件的尺寸及坡口類型,也可以實時的查看當前的跟蹤信息


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